型号规格
| 规格参数 | STM4234B-485-M-0FSB | STM4234B-CANopen-M-0FSB | STM4240B-485-M-0FSB | STM4240B-CANopen-M-0FSB | STM4248B-485-M-0FSB | STM4248B-CANopen-M-0FSB | STM4260B-485-M-0FSB | STM4260B-CANopen-M-0FSB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm |
| 保持扭矩 | 0.28 N·m | 0.28 N·m | 0.4 N·m | 0.4 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.7 N·m | 0.7 N·m |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC |
| 惯量 | 3.4×10^-6 kg·m² | 3.4×10^-6 kg·m² | 5.4×10^-6 kg·m² | 5.4×10^-6 kg·m² | 6.8×10^-6 kg·m² | 6.8×10^-6 kg·m² | 8×10^-6 kg·m² | 8×10^-6 kg·m² |
| 额定电流 | 1.3 A | 1.3 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 2.0 A | 2.0 A |
| 机身长度 | 84.5 mm | 84.5 mm | 90.5 mm | 90.5 mm | 98.5 mm | 98.5 mm | 109.5 mm | 109.5 mm |
| 重量 | 0.46 kg | 0.46 kg | 0.52 kg | 0.52 kg | 0.60 kg | 0.60 kg | 0.71 kg | 0.71 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3，逻辑1信号：5V或24V，逻辑0信号：0～2V；最大PWM脉冲频率为2MHz。可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关4.报警复位 5.暂停 6.多段运行指令的切换 |
| DO (数字输出) | 数量：2个，MOS管开漏输出，最大负载电流100mA，最高电压30V。可配置功能：1.电机运行停止 2.目标达到 3.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
STM42M系列一体化步进伺服电机是我司自主研发的高性能、低功耗步进伺服产品。该产品基于卓越的闭环控制系统与一体化设计理念，将步进电机、编码器及驱动器集成于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持RS485与CANopen等通信总线运行方式，具有体积小巧、接线简便的特点。步进伺服电机兼具伺服电机与步进电机的双重功能，而价格仅处于步进电机水平，能为需要伺服电机性能的应用场合提供经济高效的解决方案。
法兰尺寸: 42mm (轴径: Φ5，额定电压:24VDC )
产品特点
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器及驱动器集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
先进驱动算法
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低
高精度编码器反馈
内置17位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围12 ~36 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
应用在AGV设备
这种集成的步进伺服电机系列适用于AGV驱动轮，转向执行器，升降平台，和叉定位机构。其紧凑的集成设计节省了车辆空间，为电池和货物留出了更多空间。内置编码器可实现全闭环控制，适应地板不规则和负载变化。支持多种通信协议以与各种导航系统兼容。
