型号规格
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| 规格参数 | STM4228A-CAN-0FSB | STM4228A-CANopen-0FSB | STM4228A-485-0FSB | STM4234A-CAN-0FSB | STM4234A-CANopen-0FSB | STM4234A-485-0FSB | STM4240A-CAN-0FSB | STM4240A-CANopen-0FSB | STM4240A-485-0FSB | STM4248A-CAN-0FSB | STM4248A-CANopen-0FSB | STM4248A-485-0FSB | STM4260A-CAN-0FSB | STM4260A-CANopen-0FSB | STM4260A-485-0FSB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm |
| 保持力矩 | 0.12 N·m | 0.12 N·m | 0.12 N·m | 0.28 N·m | 0.28 N·m | 0.28 N·m | 0.40 N·m | 0.40 N·m | 0.40 N·m | 0.50 N·m | 0.50 N·m | 0.50 N·m | 0.70 N·m | 0.70 N·m | 0.70 N·m |
| 制动器 | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) | 集成制动器(外接24V) |
| 开环/闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 编码器类型 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC |
| 额定电流 | 0.6 A | 0.6 A | 0.6 A | 1.3 A | 1.3 A | 1.3 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 2.0 A | 2.0 A | 2.0 A |
| 惯量 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 机身长度 | 80.5 mm | 80.5 mm | 80.5 mm | 84.5 mm | 84.5 mm | 84.5 mm | 90.5 mm | 90.5 mm | 90.5 mm | 98.5 mm | 98.5 mm | 98.5 mm | 109.5 mm | 109.5 mm | 109.5 mm |
| 重量 | 0.12 kg | 0.12 kg | 0.12 kg | 0.27 kg | 0.27 kg | 0.27 kg | 0.33 kg | 0.33 kg | 0.33 kg | 0.41 kg | 0.41 kg | 0.41 kg | 0.52 kg | 0.52 kg | 0.52 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器（开环款无编码器） |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,总线控制-CAN,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、HM、IP、CSP、CSV(CANopen 通信) |
| DI (数字输入) | 数量：3；非隔离；电平输入、无源触点输入；逻辑1信号：3～3.3VDC；逻辑0信号：0～0.5VDC |
| DO (数字输出) | 无 |
| DX (数字输入/输出) | 数量2；非隔离；可设置为数字输入或数字输出。高电平通常为3～3.3V，低电平通常为0～0.5V |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0℃-40℃ |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
产品详情
STM42系列一体化步进电机是我公司自主研发的步进产品。利用其优秀的闭环控制系统和集成的设计理念，它将步进电机，编码器和驱动器结合到一个单元中。它支持总线通信控制，具有紧凑的尺寸和简化的布线。
法兰尺寸: 42mm (轴径: Φ5，额定电压:24VDC)
产品特点
高度集成一体化设计
采用一体化集成设计，电机本体与驱动器、编码器深度融合，机身紧凑、接线简单，设备集成更轻松
高精度编码器反馈
内置14位高分辨率绝对值编码器（闭环支持），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、原点回归模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围12 ~30VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
细分可设置
1、2、4、8、16细分可设置，可有效降低低速振动与噪声，提升定位分辨率与运行平稳性
外形尺寸
基座宽度: 42mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
应用在AGV设备
这种集成的步进电机系列适用于AGV驱动轮，转向执行器，升降平台，和叉定位机构。其紧凑的集成设计节省了车辆空间，为电池和货物留出了更多空间。内置编码器可实现全闭环控制，适应地板不规则和负载变化。支持多种通信协议以与各种导航系统兼容。
