型号规格
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| 规格参数 | STM2832A-CAN-0FS | STM2832A-CANopen-0FS | STM2832A-485-0FS | STM2851A-CAN-0FS | STM2851A-CANopen-0FS | STM2851A-485-0FS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 28mm | 28mm | 28mm | 28mm | 28mm | 28mm |
| 保持力矩 | 0.05 N·m | 0.05 N·m | 0.05 N·m | 0.10 N·m | 0.10 N·m | 0.10 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 开环/闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 编码器类型 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC |
| 额定电流 | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A |
| 惯量 | - | - | - | - | - | - |
| 机身长度 | 47 mm | 47 mm | 47 mm | 65.5 mm | 65.5 mm | 65.5 mm |
| 重量 | 0.11 kg | 0.11 kg | 0.11 kg | 0.20 kg | 0.20 kg | 0.20 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器（开环款无编码器） |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,总线控制-CAN,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、HM、IP、CSP、CSV（CANopen 通信） |
| DI (数字输入) | 数量3；非隔离；电平输入，无源触点输入。逻辑1信号：5～24V。逻辑0信号：0～2V |
| DO (数字输出) | 数量：2；输出模式：MOS开漏输出，DO负载最大电流100mA，最高电压30V |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0℃-40℃ |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
产品详情
STM28系列一体化步进电机是我公司自主研发的步进产品。凭借其优秀的闭环控制系统和集成化开发理念，将步进电机、编码器、驱动器和数字IO集成为一体。支持CAN、CANopen、RS485通讯总线控制，体积小，接线简单。
法兰尺寸: 28mm (轴径: Φ5，额定电流: 1A，额定电压:24VDC，可选编码器)
产品特点
高度集成一体化设计
采用一体化集成设计，电机本体与驱动器、编码器深度融合，机身紧凑、接线简单，设备集成更轻松
高精度编码器反馈
内置14位高分辨率绝对值编码器（闭环支持），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、原点回归模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围12 -30VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
细分可设置
1、2、4、8、16细分可设置，可有效降低低速振动与噪声，提升定位分辨率与运行平稳性
外形尺寸
基座宽度: 28mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
全自动移液设备应用
STM28的特点是体积小，闭环控制不丢步，内置驱动器，核心优势集中于自身集成化与精密控制特性：其紧凑尺寸支持高密度并排安装，大幅节省设备空间；内置闭环编码器配合矢量驱动，实现绝对定位与实时扭矩补偿，有效抑制液体负载波动导致的误差，高度集成简化了外部线束与驱动器，降低系统装配复杂度。
