规格参数
| 额定电压 | 48 VDC |
| 额定转速 | 400 rpm |
| 额定转矩 | 3.4 N·m |
| 额定电流 | 4.6 A |
| 减速比 | 6 |
| 反驱力矩 | 0.08 N |
| 背隙 | 10 arcmin |
| 轴向负载 | 775 N |
| 径向负载 | 1250 N |
| 转动惯量 | 4.8 |
| 编码器 | 17单圈绝对值磁位编码器 |
| 通信方式 | EtherCAT |
| 重量 | 485 g |
| 尺寸 | 76 x 76 x 60 mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作环境温度 | 0℃-40℃ |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 额定转速 | 400 rpm |
| 额定转矩 | 3.4 N·m |
| 额定电流 | 4.6 A |
| 减速比 | 6 |
| 反驱力矩 | 0.08 N |
| 背隙 | 10 arcmin |
| 轴向负载 | 775 N |
| 径向负载 | 1250 N |
| 转动惯量 | 4.8 |
| 编码器 | 17单圈绝对值磁位编码器 |
| 通信方式 | EtherCAT |
| 重量 | 485 g |
| 尺寸 | 76 x 76 x 60 mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作环境温度 | 0℃-40℃ |