型号规格
| 规格参数 | PSMP6020D-485-S-0HEB | PSMP6040D-485-S-0HEB | PSMP6020D-COE-S-0HEB | PSMP6040D-COE-S-0HEB | PSMP6020D-CANopen-S-0HEB | PSMP6040D-CANopen-S-0HEB |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 200 W | 400 W | 200 W | 400 W | 200 W | 400 W |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 惯量 | 0.25×10^-4 kg·m² | 0.30×10^-4 kg·m² | 0.25×10^-4 kg·m² | 0.30×10^-4 kg·m² | 0.25×10^-4 kg·m² | 0.30×10^-4 kg·m² |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| STO功能 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 机身长度 | 146.5 mm | 176.5 mm | 146.5 mm | 176.5 mm | 146.5 mm | 176.5 mm |
| 重量 | 2.1 kg | 2.3 kg | 2.1 kg | 2.3 kg | 2.1 kg | 2.3 kg |
| 额定电流 | 8.5 A | 13 A | 8.5 A | 13 A | 8.5 A | 13 A |
| 电压范围 | - | - | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 |
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规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器（外接电池怠机） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制、 模拟量给定控制；速度模式：脉冲控制、多段速度控制、数字量给定控制、 模拟量给定控制；转矩模式：数字量给定控制、模拟量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量：3 个 ； 高速单向光耦 ； 支持最大 PHWM 脉冲频率：2MHz ；支持 PNP、NPN、差分输入；高电平时 5～24V，低电平时 0～0.5V ；可配置功能：作为开关使用、作为脉冲输入通道使用（此DI在具备STO功能的电机上不可用） |
| DO (数字输出) | 数量：1 个 ；输出方式：支持光耦输出，集电极开路 ； 最大电流 100mA，最大电压 55V(≥1KHz) ； 可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出；（电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变） |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个 输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:-10~10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
矩频特性曲线
PSMP6020D-COE/CANopen/485-X
PSMP6040D-COE/CANopen/485-X
产品详情
PSMP60系列一体化防水伺服电机是在PSM60系列基础上升级的一款高性能一体化伺服电机，电机继承了PSM系列的STO、内置刹车等功能的情况下，增加了IP65防护性能。注：制动器保持力矩≥1.3N·mPSMP6020D-S-BPSMP6040D-S-BCOE/CANopen/RS485/脉冲COE/CANopen/RS485/脉冲COE/CANopen/RS485/脉冲COE/CANopen/RS485/脉冲COE/CANopen/RS485/脉冲COE/CANopen/RS485/脉冲COE/CANopen/RS485/脉冲COE/CANopen/RS485/脉冲17位绝对值多圈编码器（外接电池怠机）采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术）内置25W，通过电源线X1的引脚3、5进行配置，外置和内置可并联使用；制动电阻
法兰尺寸: 60mm (轴径: Φ14，额定电压:48V，额定转速: 3000rpm)
产品特点
EtherCAT通信
IP65防护等级
内置制动器
STO功能
高度集成一体化设计
17位多圈绝对值编码器
软限位
曲线规划
振动抑制
一体化防水伺服电机
额定电压
额定电流
高度集成一体化设计
将防水永磁同步电机、多圈绝对值编码器、伺服驱动器、控制器及数字I/O集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
先进驱动算法
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低
高精度编码器反馈
内置17位绝对值多圈编码器（外接电池怠机），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持EtherCAT、CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围16-72 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
应用于全自动激光切割机设备
集成式PSMP60系列伺服电机专为全自动激光切割机等自动化设备而设计。其一体化紧凑结构大幅节省设备内部空间，为其他关键部件留出更多布局余地。电机具备IP65防护等级，集成驱动器、控制器与高精度编码器于一体，并标配STO安全转矩关断功能，运行稳定可靠。产品功能全面、性能优异，广泛适用于各类自动化设备场景。
