PSMH60
PSMH6040B-LP
PSMH系列减速一体伺服电机，将一体化伺服电机与精密减速机集成为单一模块，无需外配减速机构。出厂即完成同心度校准与背隙匹配，扭矩输出大幅提升，安装尺寸却更加紧凑。省去减速机选型、装配、对中工序。
规格参数
| 法兰尺寸 | 60 mm |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定功率 | 400 W |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 额定电流 | 11.5 A |
| 扭矩 | 1.27 N·m |
| 惯量 | 0.48×10^-4 kg·m² |
| 制动器 | No |
| STO功能 | No |
| 防护等级 | |
| 机身长度 | 155.8 mm |
| 重量 | 1.889 kg |
规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 电压范围 | 16-52V |
| 驱动方式 | 采用FOC矢量控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| NiMotion 模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制 ；转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3 个 ； 高速单向光耦 ； 支持最大 PWM 脉冲频率：2MHz ； 支持 PNP、NPN、差分输入 ；高电平时 5～24V，低电平时 0～0.5V ；可配置功能：作为开关使用、作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量：1 个 ；输出方式：支持光耦输出，集电极开路 ； 最大电流 100mA，最大电压 55V(≥1KHz) ；可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出；（电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变） |
| AI (模拟输入) | 数量:1个 输入方式:单端输入 信号种类:电压信号 分辨率:12bit 电压:-10~+10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |