规格参数
| 法兰尺寸 | 75 mm |
| 额定力矩 | 1.27 N·m |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 额定功率 | 400 W |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 惯量 | 0.5×10^-4 kg·m² |
| 电压范围 | 16-72 |
| 防护等级 | IP54 |
| STO功能 | 支持 |
| 机身长度 | 173.9 mm |
| 重量 | 2.5 kg |
| 额定电流 | 11 A |
规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器（外接电池怠机） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制、 模拟量给定控制；速度模式：脉冲控制、多段速度控制、数字量给定控制、 模拟量给定控制；转矩模式：数字量给定控制、模拟量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量：3 个；高速单向光耦 ；支持最大 PWM 脉冲频率：2MHz ；支持 PNP、NPN、差分输入； 高电平时 5～24V，低电平时 0～0.5V ；可配置功能：作为开关使用、作为脉冲输入通道使用（此DI对带有STO功能的电机不可用） |
| DO (数字输出) | 数量：1 个； 输出方式：支持光耦输出，集电极开路； 最大电流 100mA，最大电压 55V(≥1KHz) ；可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出；（电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变） |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个；输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:-10~10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |