PSM60
PSM6020D-CANopen-24V-S-0HE
内置STO功能，60mm法兰尺寸的一体化伺服电机，融合驱动、控制与I/O，重新定义传统伺服。精简布线，节省空间，以更智能的集成方案，适用各类小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 60 mm |
| 额定力矩 | 0.64 N·m |
| 制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 额定功率 | 200 W |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 惯量 | 1.4×10^-5 kg·m² |
| 电压范围 | 16-72 |
| 防护等级 | IP54 |
| STO功能 | 支持 |
| 机身长度 | 114 mm |
| 重量 | 1.15 kg |
| 额定电流 | 11.5 A |
规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器（外接电池怠机） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 速度模式:脉冲控制、多段速度控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 转矩模式:数字量给定控制、模拟量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量:3个 高速单向光耦 支持最大PWM 脉冲频率:2MHz 支持 PNP、NPN、差分输入 高电平时 5~24V，低电平时 0~0.5V 可配置功能:作为开关使用、作为脉冲输入通道使用（此DI对带有STO功能的电机不可用）） |
| DO (数字输出) | 数量:1个 输出方式:支持光耦输出，集电极开路 最大电流 100mA，最大电压 55V(>1KHz) 可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达; 4.报警输出; (电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变) |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个 输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:-10~10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |