型号规格
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| 规格参数 | PSM6020D-485-0HEB | PSM6020D-COE-0HEB | PSM6020D-CANopen-0HEB | PSM6020D-485-0HEB-LP | PSM6020D-COE-0HEB-LP | PSM6020D-CANopen-0HEB-LP | PSM6040D-485-0HEB | PSM6040D-COE-0HEB | PSM6040D-CANopen-0HEB | PSM6040D-485-0HEB-LP | PSM6040D-COE-0HEB-LP | PSM6040D-CANopen-0HEB-LP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm |
| 额定力矩 | 0.64 N·m | 0.64 N·m | 0.64 N·m | 0.64 N·m | 0.64 N·m | 0.64 N·m | 1.27 N·m | 1.27 N·m | 1.27 N·m | 1.27 N·m | 1.27 N·m | 1.27 N·m |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 惯量 | 1.4×10^-5 kg·m² | 1.4×10^-5 kg·m² | 1.4×10^-5 kg·m² | 1.4×10^-5 kg·m² | 1.4×10^-5 kg·m² | 1.4×10^-5 kg·m² | 2.1×10^-5 kg·m² | 2.1×10^-5 kg·m² | 2.1×10^-5 kg·m² | 2.1×10^-5 kg·m² | 2.1×10^-5 kg·m² | 2.1×10^-5 kg·m² |
| 电压范围 | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 | 16-72 |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| STO功能 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| 机身长度 | 146.5 mm | 146.5 mm | 146.5 mm | 146.5 mm | 146.5 mm | 146.5 mm | 176.5 mm | 176.5 mm | 176.5 mm | 176.5 mm | 176.5 mm | 176.5 mm |
| 重量 | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 2.0 kg | 2.0 kg | 2.0 kg | 2.0 kg | 2.0 kg | 2.0 kg |
| 额定电流 | 8 A | 8 A | 8 A | 8 A | 8 A | 8 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A |
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规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器（外接电池怠机） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 速度模式:脉冲控制、多段速度控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 转矩模式:数字量给定控制、模拟量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量:3个 高速单向光耦 支持最大PWM 脉冲频率:2MHz 支持 PNP、NPN、差分输入 高电平时 5~24V，低电平时 0~0.5V 可配置功能:作为开关使用、作为脉冲输入通道使用（此DI对带有STO功能的电机不可用）） |
| DO (数字输出) | 数量:1个 输出方式:支持光耦输出，集电极开路 最大电流 100mA，最大电压 55V(>1KHz) 可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达; 4.报警输出; (电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变) |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个 输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:-10~10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
PSM60系列一体化低压伺服电机是我司新近研发的伺服产品。该产品基于高紧凑性集成开发理念，将永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器及数字I/O集成于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，支持EtherCAT、CANopen与RS485总线控制，具有结构紧凑、接线简便的特点。
法兰尺寸: 60mm (轴径: Φ14，额定转速: 3000rpm)
产品特点
高度集成一体化设计
将永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器及数字I/O集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
先进驱动算法
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低
高精度编码器反馈
内置17位绝对值多圈编码器（外接电池怠机），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持EtherCAT、CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围16-72 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
