型号规格
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| 规格参数 | PMMB8063B-CANopen-0HE0HEB | PMMB8063B-485-0HEB | PMMB8063B-COE-0HEB | PMMB8063B-CANopen-0HEB-LP | PMMB8063B-485-0HEB-LP | PMMB8063B-COE-0HEB-LP | PMM8075B-CANopen-0HEB | PMM8075B-485-0HEB | PMM8075B-COE-0HEB | PMM8075B-CANopen-0HEB-LP | PMM8075B-485-0HEB-LP | PMM8075B-COE-0HEB-LP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm |
| 额定力矩 | 4.0 N·m | 4.0 N·m | 4.0 N·m | 4.0 N·m | 4.0 N·m | 4.0 N·m | 2.4 N·m | 2.4 N·m | 2.4 N·m | 2.4 N·m | 2.4 N·m | 2.4 N·m |
| 制动器 | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) | 集成制动器(接口外置) |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 1500 rpm | 1500 rpm | 1500 rpm | 1500 rpm | 1500 rpm | 1500 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 630 W | 630 W | 630 W | 630 W | 630 W | 630 W | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 惯量 | 1.14×10^-4 kg·m² | 1.14×10^-4 kg·m² | 1.14×10^-4 kg·m² | 1.14×10^-4 kg·m² | 1.14×10^-4 kg·m² | 1.14×10^-4 kg·m² | 1.2×10^-4 kg·m² | 1.2×10^-4 kg·m² | 1.2×10^-4 kg·m² | 1.2×10^-4 kg·m² | 1.2×10^-4 kg·m² | 1.2×10^-4 kg·m² |
| 电压范围 | 16-52 | 16-52 | 16-52 | 16-52 | 16-52 | 16-52 | 16-52 | 16-52 | 16-52 | 16-52 | 16-52 | 16-52 |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| STO功能 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| 机身长度 | 140 mm | 140 mm | 140 mm | 175 mm | 175 mm | 175 mm | 198.5 mm | 198.5 mm | 198.5 mm | 198.5 mm | 198.5 mm | 198.5 mm |
| 重量 | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg | 3.6 kg |
| 额定电流 | 19.4 A | 19.4 A | 19.4 A | 19.4 A | 19.4 A | 19.4 A | 18 A | 18 A | 18 A | 18 A | 18 A | 18 A |
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规格参数
| 轴径 | Φ19 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：多段速度控制、数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量：3 个 ；不隔离 ，通过设置对象 2003h:15h配置上拉 ·高电平时 3～30V，低电平时 0～0.5V 可配置功能： 作为开关使用、作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 通过DX配置 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：1 个 ；配置为 DO： 最大负载电流：8mA 可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出；（电 机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变） |
| AI (模拟输入) | 数量：1 个 ·输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit ·电压：0-10V ·精度：引用误差≤1% ·可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
PMM80系列一体化低压伺服电机是我司新近研发的伺服产品。该产品基于高紧凑性集成开发理念，将永磁同步电机、单圈绝对值编码器、总线型伺服驱动器及数字I/O集成于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，支持EtherCAT、CANopen与RS485总线控制，具有结构紧凑、接线简便的特点。
法兰尺寸: 80mm (轴径: Φ19，额定电压: 48VDC )
产品特点
高度集成一体化设计
将永磁同步电机、单圈绝对值编码器、总线型伺服驱动器及数字I/O集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
先进驱动算法
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低
高精度编码器反馈
内置2500线编码器，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持EtherCAT、CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围16-52 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
