型号规格
| 规格参数 | PAMP6040B | PAMP6040D |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 60 | 60 |
| 编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 400 W | 400 W |
| 额定电压 | 220 VAC | 220 VAC |
| 额定电流 | 2.5 A | 2.5 A |
| 扭矩 | 1.27 N·m | 1.27 N·m |
| 惯量 | 0.52×10^-5 kg·m² | 0.52×10^-5 kg·m² |
| 制动器 | No | No |
| 防护等级 | IP65 | IP65 |
| STO功能 | No | No |
| 机身长度 | 142.8 mm | 142.8 mm |
| 重量 | 1.55 kg | 1.55 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 电压范围 | 220VAC±10% |
| 驱动方式 | 采用FOC矢量控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 或17位多圈绝对值磁编码器 |
| NiMotion 模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制、 模拟量给定控制；速度模式：脉冲控制、多段速度控制、数字量给定控制、 模拟量给定控制；转矩模式：数字量给定控制、模拟量给定控制 |
| CiA402 模式 | CiA402（PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST） |
| DI (数字输入) | 数量:3个 高速单向光耦 支持最大PWM 脉冲频率:2MHz 支持 PNP、NPN、差分输入 高电平时5~24V，低电平时0~0.5V 可配置功能:作为开关使用、作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量:1个 输出方式:支持光耦输出，集电极开路 最大电流 100mA，最大电压 55V(>1KHz) 可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达; 4.报警输出;(电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变) |
| AI (模拟输入) | 数量:1个 输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:0-10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
应用方案
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