规格参数
| 系统内核 | Linux 4.9.45 RT-Preempt实时补丁 |
| PLC软件 | CODESYS V3.5 |
| 指令列表 (IL) | 支持 |
| 结构化文本（ST） | 支持 |
| 梯形图 (LD) | 支持 |
| 顺序功能图 (SFC) | 支持 |
| 功能框图 (FBD) | 支持 |
| 连续函数图 (CFC) | 支持 |
| NiM_SML | 支持 |
| NiM_SMB | 支持 |
| NiM_Robotics | 支持 |
| SML_Basic | × |
| SM3_Basic | × |
| SM3_Robotics | × |
| SM3_CNC | × |
规格参数
| 外观尺寸 | 72×100×39mm |
| 安装方法 | 导轨安装，螺钉安装 |
| 重量 | 600g |
| 外壳材料 | 镀锌冷板（CGCC） |
| 额定电压 | 24/48VDC |
| 电压范围 | 18-52V |
| 内部功耗 | 24VDC额定输入电压最大功耗5W |
| 最大输入电流 | 3A |
| 保险丝 | 内置直流可恢复保险丝 |
| 处理器 | ARM Cortex A8 800MHz 256KB L2 cache |
| 内存 | 512MB |
| 闪存 | 4GB eMMC |
| SD卡 | 支持 |
| DI | 16路;DIO~11: PNP/NPN,DI12~15: NPN;光电隔离 |
| DO | 标准系列：12路;NPN;光电隔离；-P系列：12路;PNP;光电隔离 |
| PWM输出 | 4路;最大输出频率100MHz;NPN;光电隔离 |
| AI通道 | 1路;4~20mA电流/0~10V电压 |
| AO通道 | 2路;0~10V电压 |
| RS232端口数量 | 2 |
| RS485端口数量 | 2 |
| CAN端口数量 | 2 |
| 以太网端口数量 | 2 |
| USB端口数量 | 2 |
| 掉电保存 | 支持 |
| 工作温度 | -10℃~ 60℃ |
| RTC时间 | 支持 |