FAMP40
FAMP4005D-485
FAMP系列高性能一体化定位执行器，集成驱动器、控制器于一体，精简布线，紧凑省空间。标配数控屏幕显示，运行状态一目了然；支持手动点动操作与总线通信控制，现场调试灵活便捷，产线维护轻松高效。
规格参数
| 法兰尺寸 | 40mm |
| 通信方式 | RS485 |
| 额定电流 | 3.43 A |
| 重复定位精度 | ±0.5° |
| 额定功率 | 50 W |
| 机身长度 | 132 mm |
规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器（内置电池怠机） |
| 额定扭矩 | ≥8 Nm |
| 工作模式 | 间歇运行S3，负载持续率为25%，周期：10分钟 |
| 电池规格 | CR2477，3V锂电池，容量：1000mAh |
| 通信速率 | CANopen：1 Mbps（默认）、800 kbps、500 kbps、250 kbps、125 kbps；Modbus-RTU：1.5 Mbps、1 Mbps、500 kbps、256 kbps、115.2 kbps（默认）、57.6 kbps、38.4 kbps、19.2 kbps、9.6 kbps |
| 电池待机 | <4μA |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 伺服功能 | 故障诊断、故障复位、软限位、参数辨识、增益切换、共振/低频抑制、在线升级 |