BLM42
BLM4203B-CANopen-0FSB
42mm法兰尺寸的一体化直流无刷电机，具有高转速平稳运行的特点，融合驱动、控制与I/O，精简布线，节省空间，以更智能的集成方案，适用各类小型自动化设备。
规格参数
| 法兰尺寸 | 42 mm |
| 额定力矩 | 0.083 N·m |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 额定功率 | 26 W |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电流 | 1.7 A |
| 惯量 | 2.39×10^-6 kg·m² |
| 防护等级 | - |
| STO功能 | - |
| 机身长度 | 84 mm |
| 重量 | 0.44 kg |
规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| NiMotion 模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制 ；转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3 个 ； 最大 PWM 脉冲频率 2MHz； 支持 5V 和 24V 两种电平输入；可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行 指令切换 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式,位置模式,速度模式,转矩模式 |
| DO (数字输出) | 数量：2 个；输出方式：MOS 开漏输出；电流： DO1：0.5A@36V DO2：1.0A@36V（注：对于带制动器的电机，此 DO 不可用） ； 可配置功能：1.电机运行停止 2.目标达到 3.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个 输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:0-10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |