使用脉冲控制STM28一体化步进伺服电机的方法

使用脉冲控制28电机的方法

接线：

参数配置：

如果是带抱闸的电机，则需要设置抱闸的参数，抱闸的参数默认出厂是已经设置好的，用户可以再检查一遍，抱闸参数按照下图的参数测试。

然后就可以使用脉冲控制电机了。