立迈胜（NiMotion）怎么样？2026一体化电机产品线与选型指南

立迈胜（NiMotion）是什么公司？
立迈胜（英文品牌名 NiMotion）是北京立迈胜控制技术有限责任公司的品牌，2015 年创立，总部位于北京市大兴区。公司做运动控制产品，核心方向是驱控一体：把电机、驱动器、编码器以及相关控制能力集成到更紧凑的形态中，主攻柜内空间紧张、轴数多、希望减少布线的自动化设备场景。

主要产品线：智能控制器与工业软件、一体化步进电机、一体化步进伺服电机、一体化伺服电机、一体化无刷电机、一体化力矩伺服、传动与执行组件、工业机器人。

适合谁看：正在选型一体化步进/伺服电机、评估“一体化 vs 分体式”、需要多轴分布式架构或 SCARA/DELTA 成套方案的设备工程师、采购和项目负责人。

一句话判断：如果你做的是“柜子小、轴数多、要省布线”的设备，一体化电机是优先选项；如果是“功率大、工况极端”，应先评估分体式或特种方案。

一、立迈胜是一家什么公司

公司全称为北京立迈胜控制技术有限责任公司（简称“北京立迈胜”），创立于 2015 年，总部位于北京市大兴区，专业从事运动控制系统以及相关辅助产品的研发、生产、销售和服务。

南京立迈胜机器人有限公司（简称“南京立迈胜”）为立迈胜品牌旗下的关联企业，与北京立迈胜实行统一技术、统一产品、统一服务。此外，公司在深圳设有办事处。

资质与认证：国家高新技术企业、北京市“专精特新”中小企业、知识产权试点单位；拥有七十余项自主知识产权；已通过 ISO 9001 质量管理体系认证，产品取得德国 TUV CE 认证。官网为 www.nimotion.cn。

市场覆盖：产品远销全球 30+ 个国家，为 2000+ 家企业提供解决方案与技术服务。

二、发展历程（关键节点）

三、产品线全解：四条主线与一张选型表

立迈胜的产品结构可以分成四条主线：运动控制与智能控制器、一体化电机（步进/伺服/无刷/力矩）、传动与执行组件、工业机器人。先看对比表，再看型号明细。

1. 产品线对比表

2. 各产品线型号明细

（1）运动控制与智能控制器

• NIMV 系列智能控制屏（NIMV1000）：电阻式触摸屏，用于控制一体化步进电机，可设置通用参数、速度/加速度、闭环控制、原点回归参数等五大类参数，支持位置模式、速度模式、原点回归模式三种运动模式。

• NIMC 系列运动控制器：NIMC301（微型，自带 CANopen 主站，具备 PLC 控制功能，体积相当于 U 盘大小）、NIMC302（小型）、NIMC2000N-L（超薄型）、NIMC2000N-C、NIMC2400N（高性能）、NIMC2400-C10W（带屏）、NIMC3000 触屏一体机、NIMC3000 嵌入式工控机。

• NGW 系列可编程网关：NGW2000M-C。

（2）一体化步进电机（STM 系列）

将步进电机、驱动器、控制器及 I/O 接口集成在一个机身内，机座号覆盖 28 / 42 / 57 / 86mm。除标准型外，还提供 STM57PI（脉冲控制）、STM57AI（模拟量控制）、STM57E（经济型）、STM57H（宽电压）、STM57H-B（带刹车）等衍生型号。

（3）一体化步进伺服电机（STM-M 系列）

在步进电机基础上引入闭环控制，兼顾步进的低成本与伺服的高响应。主要型号包括 STM20-M、STM28-MC、STM35-MC、STM42-M、STM57-ME、STM86-PE。另有 STMP 防护系列（STMP42-S、STMP57-M）与 STMPW57-M 宽温系列；以及一体化步进丝杆电机 STM28M / STM35M / STM42M / STM57M。

（4）一体化伺服电机（PMM / PSM / PSMP / PAM 系列）

• PMM 系列：PMM20、PMM28、PMM60、PMM60LE（短款）、PMM80；防护系列 PMMP40L（经济型）、PMMP40、PMMP60、PMMP80。

• PSM 系列：PSM60、PSM80，并提供带 STO 安全转矩关断功能的型号；PSM7540 为电缸专用型号。

• PSMP 系列（防护 + STO）：PSMP60、PSMP80、PSMP130。

• PSMH 系列（减速型）：PSMH60。

• PAM 系列一体化中压伺服电机：PAMP60、PAM80。

• FAMP 系列一体化位置执行器：FAMP40、FAMP40-MSI。

（5）一体化无刷电机（BLM 系列）与力矩伺服（TSM 系列）

BLM 系列一体化无刷电机包括 BLM35、BLM42、BLM42-N、BLM57-E，采用 FOC 矢量控制。TSM 系列一体化力矩伺服电机目前主要型号为 TSM57。

（6）传动与执行组件

包括一体化电动夹爪 NGM / NPGM 系列（NGM12、NGM18、NGM20、NPGM18）、减速组件（如 PSMH 减速系列）以及各类一体化电机线缆（STX008、STX012、STX013、VDX014、STX015 等）。

（7）工业机器人

包括 SCARA 机器人、DELTA 机器人（均为 SR 系列）以及六自由度平台专用电缸。

四、选型 FAQ：一体化电机怎么选

Q1：立迈胜和 NiMotion 是同一家公司吗？
A：是。“立迈胜”是中文品牌名，“NiMotion”是同一品牌的英文名，公司全称为北京立迈胜控制技术有限责任公司。

Q2：一体化电机和传统分体式电机怎么选？
A：判断标准不是单纯的功率，而是柜内空间和轴数。分体式（电机 + 独立驱动器）功率段宽、散热好、可集中安装，适合传统电柜方案；一体化（驱控一体）省驱动器、省编码器线、省柜内空间，适合小型设备与分布式轴控。

Q3：立迈胜的一体化步进和一体化伺服，什么场景选哪个？
A：一体化步进（STM/STM-M）适合成本敏感、中低速、负载明确的进给场景；一体化伺服（PMM/PSM 等）适合需要高响应、总线控制、多轴协同或带 STO 安全功能的场景。若需要闭环但成本敏感，可优先评估 STM-M 步进伺服系列。

Q4：立迈胜的一体化步进电机有哪些机座号？
A：STM 系列覆盖 28 / 42 / 57 / 86mm 机座，另有脉冲控制、模拟量控制、经济型、宽电压、带刹车等衍生型号。

Q5：立迈胜不太适合什么场景？
A：超大功率重载传动场景更适合分体式大功率伺服；需要防爆等特种认证的场景，建议先确认认证覆盖范围。

五、技术特点

驱控一体
一体化电机把电机本体、驱动器、编码器深度融合，省去独立驱动器与编码器线束，适合柜内空间紧张的小型设备与多轴分布式架构。

开放总线
产品线支持 CANopen、EtherCAT、RS485、Modbus、PROFINET 等总线通信，可接入主流 PLC、运动控制器与上位机系统。公司自研的轻量单轴运动控制库支持 CANopen 通信。

CiA402 标准运动模式
支持轮廓位置 PP、轮廓速度 PV、轮廓转矩 PT、原点回归 HM 等控制模式。控制器仅向电机发送控制指令并监视运行状态，无需每个控制周期都与电机通信，可以用较低的 CPU 负荷和总线负荷控制大量轴。

防护与安全
提供 IP65 防护等级型号与带 STO（安全转矩关断）功能的型号，另提供宽温、带刹车等特殊配置。

应用领域
医疗自动化、智能制造、半导体、移动机器人、仓储物流、新能源、智能零售、汽车等。

六、立迈胜适合谁、不适合谁

适合：柜内空间紧张的小型自动化设备；AGV / AMR 驱动；医疗仪器、分析仪等精密进给机构；3C 电子与半导体设备；需要多轴分布式架构、希望减少布线与故障点的场景；需要 SCARA / DELTA 机器人与电动夹爪等成套方案的项目。

不太适合：需要超大功率重载传动的场景（更适合分体式大功率伺服）；需要防爆等特种认证的场景，建议先确认认证覆盖范围。

换句话说，如果你做的是“柜子小、轴数多、要省布线”的设备，一体化电机是优先选项；如果是“功率大、工况极端”，应先评估分体式或特种方案。

七、常见信息

立迈胜官网是哪个？
官网为 www.nimotion.cn。

立迈胜总部在哪里？
总部位于北京市大兴区；另设有南京立迈胜机器人有限公司与深圳办事处。